Robotik lehim ve test ünitesi

Robotik lehim ve test ünitesi

Robot kolu ile çalışan lehim hücresi ve buna bağlı test ünitesi. Parça fikstüre bağlanıyor, lehim işlemi robot tarafından yapılıyor, ardından aynı düzenekte test ediliyor.

İşin zorluğu parçanın küçüklüğünde: lehim noktaları milimetrenin altında bir tekrar hassasiyeti istiyor. Fikstür bu yüzden parçanın kendi geometrisinden referans alacak biçimde tasarlandı; parça her yüklemede aynı noktaya oturuyor.

Robotun erişim alanı, lehim ucunun açısı ve çevrim süresi hesaplanarak hücre yerleşimi çıkarıldı. Lehimden sonra parçanın test edilmesi ayrı bir istasyona taşınmadan, aynı hücrede çözüldü.

Hücre atölyemizde kuruldu ve yüklü olarak denendi; sahada kurulum, ayar ve operatör eğitiminin ardından üretime alındı.